Neuentwicklung einer SIEMENS-Steuerung für eine

Profiliermaschine von SCHLEBACH

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Kurzbericht zur Automatisierung des Faltens von Kartonagen in Zusammenarbeit mit der Firma IPROTEC

Einleitung

Im Rahmen eines Automatisierungsprojekts hat die Firma IPROTEC in Zusammenarbeit mit einem Kunden einen KUKA Roboter KR2 implementiert, um den Faltprozess von Kartonagen zu automatisieren. Ziel des Projekts war es, die Effizienz und Präzision des Produktionsprozesses zu steigern sowie die Betriebskosten zu senken.

Projektübersicht

Das Projekt umfasste die Planung, Entwicklung, Implementierung und Inbetriebnahme des KUKA Roboters KR2 für das automatische Falten von Kartonagen. Besondere Aufmerksamkeit galt dabei der Integration in die bestehende Produktionslinie und der Sicherstellung eines reibungslosen und kontinuierlichen Betriebs.

Entwicklungsprozess

1. Anforderungsanalyse und Planung:
• Bedarfsermittlung: Zunächst wurden die spezifischen Anforderungen des Kunden ermittelt, einschließlich der gewünschten Taktzeit, der Größe und Art der Kartonagen sowie der Integration in die bestehende Produktionsumgebung.
• Technische Spezifikationen: Basierend auf der Bedarfsermittlung wurden die technischen Spezifikationen für den KUKA Roboter KR2 und die dazugehörigen Peripheriegeräte festgelegt.
2. Entwicklung und Design:
• Konzeption: IPROTEC entwickelte ein Konzeptdesign für den Automatisierungsprozess. Dies umfasste die Positionierung des Roboters, die Gestaltung der Greifwerkzeuge und die Integration der Steuerungssysteme.
• Detailliertes Design: Nach der Konzeptphase wurden detaillierte technische Zeichnungen und Schaltpläne erstellt, die alle Aspekte der Automatisierungslösung umfassten.
3. Implementierung:
• Installation des Roboters: Der KUKA Roboter KR2 wurde in der Produktionshalle des Kunden installiert. Die Montage umfasste die Befestigung des Roboters, die Installation der Greifwerkzeuge und die Verbindung mit der Steuerungseinheit.
• Programmierung: Die Software für die Steuerung des Roboters wurde entwickelt und programmiert. Dies beinhaltete die Erstellung von Bewegungsabläufen, die Optimierung der Faltprozesse und die Integration von Sicherheitsfunktionen.
4. Test und Inbetriebnahme:
• Testläufe: Umfangreiche Testläufe wurden durchgeführt, um die Funktionalität und Zuverlässigkeit des Roboters zu überprüfen. Verschiedene Szenarien und Kartonagengrößen wurden getestet, um sicherzustellen, dass der Roboter alle Aufgaben präzise und effizient ausführt.
• Schulung des Personals: Das Bedienpersonal des Kunden wurde umfassend geschult, um den Roboter sicher und effizient bedienen und warten zu können.

Ergebnisse und Fazit

Die Automatisierung des Faltens von Kartonagen mit dem KUKA Roboter KR2 in Zusammenarbeit mit IPROTEC führte zu mehreren positiven Ergebnissen:

• Erhöhte Effizienz: Der automatisierte Faltprozess erhöhte die Produktionsgeschwindigkeit erheblich und reduzierte die Zykluszeiten.
• Verbesserte Präzision: Der Roboter gewährleistet eine gleichmäßige und präzise Faltung der Kartonagen, was die Qualität der Endprodukte steigert.
• Kostensenkung: Durch die Reduzierung manueller Arbeit und die Optimierung des Materialeinsatzes konnten die Betriebskosten gesenkt werden.
• Flexibilität: Der KUKA Roboter KR2 kann schnell auf unterschiedliche Kartonagengrößen und -typen umprogrammiert werden, was die Flexibilität der Produktionslinie erhöht.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Automatisierung des Faltens von Kartonagen mit dem KUKA Roboter KR2 in Zusammenarbeit mit IPROTEC ein voller Erfolg war. Die Implementierung führte zu einer signifikanten Steigerung der Effizienz, Präzision und Flexibilität der Produktionsprozesse, wodurch der Kunde seine Wettbewerbsfähigkeit nachhaltig verbessern konnte.

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